Moteur · notice et fonctionnement
La carte qui règle la hauteur de la dust-shoe et la protège en cas de contact.
À quoi ça sert
Un moteur pas à pas déplace la jupe de la dust-shoe. Une butée de sécurité détecte un contact : la dust-shoe recule alors toute seule. Au démarrage, le moteur se replace tout seul (homing) en cherchant la butée.
XIAO ESP32-S3 · 8 MoMoteur pas à pasButée normalement fermée
La butée et le safe retract
- La butée est normalement fermée : appuyée ou fil coupé, elle s'ouvre.
- Elle doit rester ouverte 25 ms avant d'être prise en compte : les parasites sont ignorés.
- Butée ouverte : la dust-shoe recule par pas de la distance du safe retract (réglable de 2 à 50 mm), tant que la butée reste ouverte. Il n'y a pas de limite de reculs : c'est utile, par exemple, pour décharger un outil dans l'ATC.
- Tant que le moteur n'est pas appairé, il ne recule jamais : on peut manipuler la butée sans risque pendant l'appairage.
- La limite basse enregistrée à la calibration reste le garde-fou : le moteur ne recule jamais au-delà.
La LED
| Clignote vite | Non appairé : il attend un appairage (pendant 10 minutes après la mise sous tension). |
|---|---|
| Éclair bref | Une commande du Master vient d'être reçue. |
| 3 éclairs, pause | Défaut homing : butée introuvable sur toute la course. Il ne bouge plus jusqu'au redémarrage. |
Appairage
| Normal | LED qui clignote vite, puis sur le Master : menu Appairage → MOTEUR. Le moteur accepte un appairage dans les 10 minutes qui suivent sa mise sous tension. |
|---|---|
| Secours | Moteur hors tension : maintenez la butée appuyée en le mettant sous tension. La LED clignote, puis reste fixe à 5 s : relâchez entre 5 et 10 s. Il oublie son appairage et attend un nouveau (10 minutes). |
| Mise à jour Wi-Fi directe | Butée maintenue 10 s à la mise sous tension : réseau « CNC-MOTOR-OTA » (mot de passe 12345678), page 192.168.4.1/update. Réservé au dépannage : le plus simple reste la page du Master. |
Réglages (page Moteur du portail)
| Pas de vis | 1, 2 ou 4 mm. Un changement invalide la limite et le WP : recalibrez. |
|---|---|
| Safe retract | Distance de chaque recul, de 2 à 50 mm. |
| Homing | Course maximale de recherche, vitesse et recul après la butée. |
| Déplacement | Boutons pour monter, descendre, aller au home ou au WP. |
| Calibration | Mode calibration, descendre à la profondeur voulue, « Enregistrer la limite basse ici ». |
Chaque réglage envoyé est confirmé par le moteur avant d'être affiché comme appliqué.
Mise à jour
Page Moteur du portail, section « Mise à jour du firmware ». Le moteur doit être en ligne et immobile. Si l'envoi échoue, l'ancien firmware reste actif. Il refait son homing en redémarrant.